Ministeck is uitgevonden door Helmut Gottwald. In 1958 begon hij met de ontwikkeling van Ministeck bij de firma W. Kuhn. Sinds 1965 wordt Ministeck geproduceerd en verkocht. In 1997 kreeg het bedrijf W. & H. Gottwald de merknaam alsmede alle rechten en patenten. Het klassieke Ministeck wordt momenteel nog steeds in Duitsland gemaakt bij W. & H. Gottwald. De rechten zijn in 2007 overgenomen door de firma Ministeck Creative GmbH in Nürnberg.
